Es fácil, realmente no le das permiso a un cliente si no a un contacto del cliente.
Debes entrar en el cliente, y después en el contacto que quieras darle permisos. Ahí veras que hay dos campos únicos de los contactos.
Permiso área Cliente -> Este campo es para activar el área de cliente para este contacto
Password área cliente -> Esta será la clave que tendrá que poner el contacto del cliente para acceder al área de cliente.

Y el usuario que deberá poner es su email.
Con estas 3 datos ya podrá entrar y ver sus datos el contacto.